디스플레이
대형 OLED 오토 패킹 시스템
주요 적용 내용
출하 전 단계에서 패널 외관 검사, 패널 및 자재 공급 얼라인, 데이터 리딩, 다관절 로봇(6축)
소프트웨어 기능
· 포장 공정 고정밀 비전 얼라인
투입, 이송 등 각 공정에서 위치 보정
· QR 리딩을 통한 제품 추적 및 관리
공정 내 제품 고유 QR 코드의 인식으로 데이터 관리
· 다관절 로봇(6-axis) 모션 연동 및 핸들링 제어
비전 시스템을 통해 작업 대상물의 실시간 위치 및 각도를 측정 및 확인
비전 시스템을 통해 작업 대상물의 실시간 위치 및 각도를 측정 및 확인
다관절 로봇과의 실시간 데이터 좌표계 매칭을 통한 정밀 작업 위치 보정